Table 1 Fuzzy logic rule table (2-DoF active suspension system)
f | ec | |||||||
e | NL | NM | NS | ZE | PS | PM | PL | |
NL | PL | PL | PM | PS | PS | PS | ZE | |
NM | PL | PM | PS | PS | PS | ZE | NS | |
NS | PM | PS | ZE | ZE | ZE | NS | NM | |
ZE | PM | PS | ZE | ZE | ZE | NS | NM | |
PS | PM | PS | ZE | ZE | ZE | NS | NM | |
PM | PS | ZE | ZE | ZE | ZE | NM | NL | |
PL | ZE | NS | NS | NS | NM | NL | NL | |